UbuntuデスクトップでＰＤＦファイルを編集するにはMaster PDF Editor はどうでしょうか。
こちらUbuntu16.04 デスクトップで試しています。
最近PDFをそれなりの枚数編集する必要に迫られているため、せっかくなのでUbuntuデスクトップでどのアプリがよいのか検証してみました。
結果、私には
Master PDF Editor
がよいのではとの結論に達しました。ただオープンソースソフトではありません。制限つきの機能であれば有料版を購入しなくとも現時点ではまだ使えます。
こちらからダウンロードできます。
https://code-industry.net/free-pdf-editor/#get
ダウンロードファイルフォルダに移動して、DEBファイルがダウンロードされていますので、以下のコマンドでインストールです。ファイル名は適宜変えてください。
$ sudo dpkg -i master-pdf-editor-5.4.33-qt5.amd64.deb
LXDEですとOfficeのところにMaster PDF Editor 5 のショートカットができています。
適当なPDFファイルを開いて動作確認です。見えづらいですが、画面トップに（NOT REGISTERDED）になっていますので、無料版であることが確認できます。
これに早速簡単に書き込みをしてみます。
私は単純に名前や住所などを書き込みしたいだけですので、私に必要なのは上記の画像の右上にある「TypeWriter」ツールになります。これはUnregister版でも使えます。以下のアイコンをクリックします。
その後書き込みしたい場所をダブルクリックです。するとこんな画面になります。
文字列を入力して、画面右側のFormatのところでフォントやサイズを変更できます。
ただ微妙に文字間のスペースが狭いのですが、今のところ変更するやり方はわかりません。。ただ自分の用途ではこれでも十分です。
もし有料機能を使いたい場合（たとえばTextInsertなど）をUnregisterバージョンで使った場合はMasterPDFの透かしが下の図のようにPDFにはいります。私も気づいたらすかしがはいっていましたが、バックアップも自動でしてくれていました。_backup.pdfが追加されたファイルができています。
ためしに「Insert Text」してみます。こちらのアイコンをクリックです。
するとこの機能は無料版では使えません、無料版はWatermark（透かし）がはいるよ、とのメッセージです。
実際に強行した結果です。他の有料版PDF編集ツールも無料版で使う場合に有料機能を実行するとスタンプが入ったりしますので、PDF編集ツールでは標準的？なやり方かもですね。。
この透かしですが、ちょっとした○で囲んだりしたいときでもでちゃうんですよね。。もうちょっと無料で使わしてくれてもよいのではと。。
その他検証したソフト
・inkscape
一番有力なアプリとは思いますが、やはり最大の使いにくい点が一ページずつ読みこんで編集、一ページずつ保存してやる必要があります。機能的には問題ないと思います。結合する場合はまた別のアプリが必要です。ただＰＤＦページが多い場合は現実的ではないですね。。
・LibreOffice Draw
LibreOffice Drawは名前のとおりLibreOfficeのお絵かきツールです。ＰＤＦも読み込めます。複数ページ読み込んで編集できます。ただPDF形式を直接編集していないので、保存するとフォーマットが微妙にずれたりするんですよね。。お役所に書類提出とかだと難しいですね。
・Okular
これはオープンソースでいい線いってたんですが、編集できるのが、付箋とかメモだけのようにみえます。プレーンテキストをただ書き込みたいだけなのですが、自分にその機能を見つけることはできませんでした。
・Foxit Reader
こちらもMasterPDFEditor同様にオープンソースではありませんが、無料で使える機能がかなりあり、MasterPDFよりも全然使えそうな感じでしたが、一点だけどうしてもなんとかならない部分があったので、断念です。。次回の記事にしてみます。
追記：やっぱり使い込んでいくうちにFoxit Readerに軍配が上がりました私の場合。。別記事にしてみます。